תקלה בעת סיבוב ההגה במצב עמידה בשילוב הילוך.

לנסר החדשה 2010, 111,000 ק"מ, במצב עמידה (לחיצה על דוושת הבלם) בהילוך D או R, בעת סיבוב קל של ההגה הרכב מתחיל לרעוד, הסל"ד יורד, אזהרת ABS מופיעה ואם אני ממשיך להחזיק מצב זה הרכב גם נכבה. אין את התופעה בהילוך N, או P או במצב נסיעה. יש כיוון? אולי חיישן מצב הגה?